999策略白菜手机论坛999策略白菜官方网站
2021届硕士研究生学位论文答辩
答辩学生:
序号 |
姓 名 |
论文题目 |
导 师 |
1 |
曹梦媛 |
输水明渠河槽侧帮清污机的研究与开发 |
姚贵英 |
2 |
方智立 |
基于双目视觉的三维场景重建 |
张京军 |
3 |
贺 杰 |
基于双目视觉的带式输送机运输煤量计量研究 |
于淑政 |
4 |
郄 磊 |
煤矿散状固体改性充填级配特征及浆液扩散规律研究 |
刘建功 |
5 |
刘若琪 |
自动转移式喷灌机的研发 |
赵立新 |
6 |
尹晓轩 |
基于驾驶员行为特征的侧翻预警可靠性研究 |
朱天军 |
7 |
贾少坤 |
基于功耗模型的矿用永磁直驱带式输送系统节能研究 |
王桂梅 |
8 |
贾海东 |
煤矿巡检机器人结构设计与研究 |
姚贵英 |
9 |
李 冰 |
坑道掘进聚焦多点电源超前扫描探测正演模拟 |
刘志民 |
10 |
孙丁丁 |
基于并联机器人打磨力/位混合控制研究 |
王磊磊 |
11 |
宋 京 |
基于改进CNN和SVM的手势识别及其应用研究 |
孟彩茹 |
12 |
李 猛 |
双臂协作打磨机器人工作空间及重力补偿研究 |
崔国华 |
13 |
段惠斌 |
全自动膝关节牵引治疗仪研发 |
王宏伟 |
14 |
黄晓松 |
基于行波固有频率的填埋场防渗层损伤定位方法研究 |
陈亚宇 |
15 |
李 铭 |
水淬辊传动系统的工况分析及水淬辊的优化设计 |
姚贵英 |
16 |
李 鑫 |
微型化NOx气体分析仪关键技术研究 |
刘杰辉 |
17 |
马 浩 |
双吸泵叶轮数值模拟及优化研究 |
潘 越 |
18 |
孙延军 |
搅拌摩擦加工镍铝青铜空蚀行为研究 |
李 阳 |
19 |
王晓鹏 |
钛合金车削参数优化及残余应力预测 |
魏效玲 |
20 |
魏 迪 |
基于MPC的移动机器人轨迹跟踪及避障控制 |
张京军 |
21 |
翟大磊 |
ZK2060型直线振动筛的动力学分析与优化设计 |
柴保明 |
22 |
张俊宝 |
三自由度冗余驱动刚柔协作混联机器人工作性能研究 |
崔国华 |
23 |
张 涛 |
磁化式永磁耦合器结构分析及调速系统研究 |
姬 鹏 |
24 |
张 凯 |
非完整轮式移动机器人轨迹追踪与动态避障控制研究 |
张京军 |
答辩委员会成员
主 席: 刘建功 刘杰辉
委 员:
孙 扬 王宏伟 张喜亮 李 阳 刘志民 高瑞贞
董春强(邯郸金狮棉机高级工程师) 赵劲松(河钢邯钢集团高级工程师)
秘 书: 翟志波 陈庆安
答辩时间: 2020年12月15日(星期二) 上午8:30点
答辩地点: 15教403 15教420
欢迎各位老师同学届时光临指导!