为促进机械工程“一流学科”建设项目、重点实验室及协同创新中心等省级科研平台建设，围绕机械工程学科五个主要研究方向，组建十五个科研团队。

一、矿山绿色开采装备及其智能控制(方向一)

负责人：刘建功

成  员：王毅颖、郭进喜、史艳楠

研究内容：该方向研究绿色和生态环境保护性开采及智能装备。运用高精度三维地震解析精细探测技术，构建可视化精准地质模型，进行多学科交叉研究和实践，研发远程可控精准充填开采和保水开采工艺与智能化装备，逐步实现煤炭开采对环境的近零损伤。

二、智能机器人系统与环境感知(方向二)

负责人：高瑞贞

成  员：张京军、孙  扬、贾晓娟、严 浩、白小帆、李国广、赵为立

研究内容：该方向研究作业环境感知及开采辅助机器人系统。运用人工智能理论、机器学习方法和多传感融合技术构建井下作业环境认知模型，结合多体系统动力学理论、现代设计方法和智能控制技术研发自主作业机器人系统，逐步实现具有环境认知和故障处置能力的机器人系统。

三、先进制造及精密成形技术(方向三)

负责人：李河宗

成  员：曹晶晶、张建宇、张运坤、申文飞、李阳、吴  弘、马鹏辉

研究内容：该方向运用数控技术、CAD/CAM、柔性制造等技术，构建数字化智能制造平台，实现对机械装备产品制造、检测和装配全过程预测和优化控制，提升产品质量；开展先进材料控形控性研究，研发高性能机械材料，提升装备关键零部件品质，保障装备可靠性。

四、智能车辆与运载装备(方向四)

负责人：姬 鹏

成 员：孙振军、赫明月、申文清、吕征、王 涛、赵一凡、史一涛

研究内容：该方向围绕车辆高效动力传动、精准定位及姿态识别、环境感知、控制与决策等关键技术展开研究，依托行业优势，将相关技术和车辆深度融合，提高车辆的无人化和智能化水平。

五、工业装备检测技术研究(方向五)

负责人：张晓荣

成  员：王冬生、张 令、孙 芳、黄 敏

研究内容：面向煤炭行业的共性关键技术，围绕煤炭绿色开采装备，以智能传感技术、智能控制理论、现场总线技术为基础，重点研究基于总线技术的工业装备及其系统的智能检测、监控技术，开发基于自动化、智能化的成套装备，并致力于现役成套装备的自动化、智能化提升改造研究。

六、水力与流体机械（矿用）研究(方向一-1)

负责人：潘越

成  员：刘志民、马强、孟欣佳、王智冲

研究内容：

1.矿山排水设备及系统的设计与智能监控

2.矿用液压系统的设计与智能监控

3.矿山压风系统的设计与智能监控

七、机器人化装备感知控制与健康评估（方向二-1)

负责人：王磊磊

成  员：侯红娟、黄立勇、赵义鹏、裴佳星、王  蕊、侯瑞生

研究内容：

1、面向搅拌摩擦焊接、力控磨抛、煤矿井下作业等领域，研究具有应用前景的共融机器人结构与驱动、感知与交互、智能与控制等关键技术。

2、研究工业机器人健康评估、故障诊断及可靠性技术。 基于机器人性能参数获取、特征提取和智能诊断， 实现工业机器人的健康评估和故障预警功能； 研制工业机器人整机离线健康评估和故障诊断系统， 基于振动、噪声、温度、运行状态等多源特征参数融合，实现工业机器人的健康评估和故障诊断。

八、智能制造装备(方向三-1)

负责人：冯泽民

成  员：张聪聪、张 明、赵强、付晓瑞、蔡长旺

研究内容：

1、并联机器人构型综合与分析

2、先进制造装备关键技术研究

3、智能制造系统动力学与故障诊断分析

九、机器人智能应用创新(方向二-2)

负责人：张宏昌

成  员：赵立新、何春燕

研究内容：

1.机器人基础技术研究；

2.机器人控制系统研究；

3.工业机器人应用研究；

4.工业机器人系统集成的开发设计；

5.特种应用机器的开发研究

十、汽车轻量化(方向三-2)

负责人：刘晓立

成  员：张立香、张湘玉、黄素霞、崔坚、马玥珺、杨胜奇、宋明明、赫巍巍

研究内容：主要针对超高强应用，如M1700MPa. 1900MPa, DP2100MPa, 钛合金钢，军用超强钢等等，连续辊弯成型，柔性成型新型成型技术，是实现超高强钢应用重要手段。

十一、多源信息融合的矿山及工业装备智能检测系统研究(方向五-1)

负责人：陈亚宇

成  员：孟彩茹、郭菲、王  凯、张维民

研究内容：该研究面向矿山安全、作业巡检及工业设备装配领域，以机器视-听-触多源信息融合为环境感知基础，研究矿山及工控设备的智能无损检测，并结合深度强化学习相关理论，构建智能装备自主学习能力，从而形成面向工业环境安全的新型检测系统。包含机、电、液等多物理场耦合系统统一建模理论研究；刚（柔）并联系统动力学性能分析、参数辨识及控制研究；坐姿系统和机电设备机构研究；路面激励振动系统及并联机构振动优化；围绕智能传感技术，研发环境监测系统。

十二、智能设计及电液控制(方向五-2)

负责人：蔡超志

成  员：王宏伟、杨玉敏、荀杰、卢军民

研究内容：基于深度学习理论、自动控制技术、信息处理技术、伺服驱动技术、精密机械技术及电液伺服技术等，重点研究智能化控制理论与技术和电液伺服技术，并辅助于现代设计方法，实现机电装备操作的智能化和省能省资源化。研究机械装备的智能化故障诊断理论与技术，获得机械装备故障特征的智能化提取，识别和分类方法，实现机械装备的智能化健康监测，确保机械装备的健康运行，提高机械装备的可靠性和运行寿命。

十三、多尺度信息融合的工业装备智能检测技术研究(方向五-3)

负责人：郭进喜

成 员：杨立洁、刘杰辉、李建申、薛应芳

研究内容：面向矿山行业的共性关键技术，围绕绿色开采装备，以智能传感技术、智能控制理论为基础，结合机器视觉、深度学习，重点研究矿山装备及其系统的智能检测、监控技术，开发基于自动化、智能化的成套装备，并致力于现役成套装备的自动化、智能化提升改造研究。

十四、高端金属成形加工智造(方向三-3)

负责人：王艳辉

成 员：李 丽、陈庆安、赵雷杰、曾洪涛

研究内容：主要 聚焦 高端装备用轴承、齿轮、弹簧、螺栓等 机械基础零部件制造关键共性技术，开展先进钢铁/ 有色金属结构材料的研发、成形、加工和智能制造研究， 开展特殊与极端服役条件下的特种 结构 材料 强韧化机制及抗疲劳与耐腐蚀机理等基础理论和工程应用研究。

十五、智能制造服务与绿色智能制造关键技术研究(方向三-4)

负责人：任建华

成 员：杨 凯、杨彦博、吴海淼

研究内容：围绕低碳绿色智能制造环境下企业数字化集成、企业智能化转型升级、企业运作管理智能化等问题为企业开展技术服务；针对智能制造过程绿色低碳关键技术展开研究，主要包括：制造过程监测，智能故障诊断，基于模型的产品设计、虚拟样机、产品装配过程关键技术研究等；

十六、人工智能与机器人视觉技术研究(方向二-3)

负责人：翟志波

成 员：王 毅、田小强、崔亚亚、贾国平

研究内容：致力于研究机器人图像识别和视频检测技术，采用先进的软件和高效的智能算法，提高识别的实时性和准确性；结合Halcon、Labview、C#、Vision pro、Python、Open CV等优秀的软件，将视觉系统与运动控制系统有机结合，在线实现物联网前端的视觉检测、分析和操作执行；将人工智能深度学习理论研究和机器人视觉应用研究紧密结合，从底层和顶层上——即嵌入式视觉处理器和PC Based的图像智能处理算法上，形成核心技术并取得行业领先的一系列成果。

十七、多自由度增减材复合制造及智能机械臂系统应用(方向二-4)

负责人：王智渊

研究内容：

1. 工业机械臂大尺度复合制造系统：研究工业机械臂在其操作空间内不同区域采用不同位姿执行相同运动轨迹时对其定位精度/结构刚度的影响机理；工业机械臂复合制造系统与非接触式测量有机整合的自适应路径规划方法；开发应用于工业机械臂大尺度复合制造系统的新型增减材制造装置。

2. 多自由度3D打印血管支架：开发用于制造具有复杂结构特征血管支架的多自由度3D打印系统；探索个性化血管支架的创新结构设计；研究多自由度3D打印血管支架的力学性能并优化其制备工艺。

3. 铁路驼峰摘钩机器人/机械臂：研究摘钩机器人CAD视觉系统结构；摘钩机器人最优控制的建模和仿真。

十八、人工智能与医学超声成像 (方向二-5)

负责人：赵菲菲

研究内容：该方向研究医学超声成像技术及利用人工智能技术辅助超声诊疗。通过仿真建模，仿体设计和在体实验等系统研究，开发超声成像新技术，探究其可行性和应用性，包括超声超快速成像，超分辨率成像，超声分子影像等，为临床诊断提供新思路。通过机器学习，数据挖掘和智能算法等辅助超声智能化成像与诊断，同时智能化处理用于改进和优化超声成像新技术的成像速度和质量。研究成果用于医疗设备及机械开发。